鸟类和蝙蝠等飞行脊椎动物在悬停、起飞和降落等低空速状态下，往往采用与昆虫或蜂鸟不同的飞行策略。它们通过大幅变形翅膀、调整前后扫掠幅度，在上拍阶段折叠翅膀以减少阻力，并在下拍阶段充分伸展、向前扫动以产生足够升力。这种被称为“非对称悬停”的运动模式，尤其在雀形目鸟

飞行 西工大 机翼 扑翼 扑翼机器人 2025-09-12 22:06  1

鸟类和蝙蝠等飞行脊椎动物在悬停、起飞和降落等低空速状态下，往往采用与昆虫或蜂鸟不同的飞行策略。它们通过大幅变形翅膀、调整前后扫掠幅度，在上拍阶段折叠翅膀以减少阻力，并在下拍阶段充分伸展、向前扫动以产生足够升力。这种被称为“非对称悬停”的运动模式，尤其在雀形目鸟

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